Luego de hacer el montaje, y teniendo en cuenta unos valores debíamos encontrar el porcentaje al que corresponda cada angulo, teniendo en cuenta unos valores de tiempo como se muestra en la siguiente tabla:
Duty:
TIEMPO | 1 mS | 1.5 mS | 2 mS |
ANGULO | -90° | 0° | 90° |
Luego de esto, el profesor nos pidió encontrar el porcentaje de al menos 5 valores de ángulos, luego de hacer las mediciones y cálculos correspondientes, nos encontramos con los siguientes valores:
ANGULO | -90° | 0° | 90° | 45° | -45° |
PORCENTAJE | 12% | 7.3% | 3.3% | 10% | 5% |
Al finalizar esta etapa de los cálculos, se nos pidió mostrar el comportamiento del motor en cada uno de esos valores, para lo cual tomamos las fotos que se ven enseguida:
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-90° |
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0° |
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90° |
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45° |
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-45° |
Con esto finalizaba el proceso de la practica guiada, luego se procedió a hablar sobre el trabajo final de la materia que también esta relacionado con el motor paso a paso.